[obm-l] Problema de algebra vetorial.

["Ronaldo Alonso" <ronaldo.luiz.alonso@xxxxxxxxx>]

 

   O problema abaixo parece simples mas está me consomindo um bocado

de tempo e não consigo enxergar uma forma rápida de resolver.  Se alguém

puder me ajudar eu agradeço.

 

Problema:   Um vetor, de módulo L,  cujo ponto inicial está localizado na origem

 e cujo ponto final tem coordenadas em  (x1,y1,z1)  forma um ângulo theta com outro

vetor de mesmo módulo partindo de sua extremidade.  A projeção deste segundo vetor no plano xy

tem a mesma diração do primeiro vetor.

  

   Se fizermos uma rotação de ângulo phi em torno do eixo definido pelo primeiro vetor,

quais serão as coordenadas (x2,y2,z2) do segundo vetor em função de x1,x2,x3, L, theta e phi ?