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Olha, se não me engano o que você quer derivar é:
y=(g(t))^3 - 3*(g(t)) + 5 em função de t
Para isso, é só usar a regra da cadeia:
dy/dt = 3*g'(t)*(g(t))^2 - 3*g'(t), e como g'(2) = 3, e g(2) = 4
a derivada fica dy/dt = 3*3*4^2 - 3*3 = 9(16-1)= 135.
duda
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