Bruno dá uma olhada neste também:
Calculus of Variations
I: The Lagrangian Formalism
by Mariano Giaquinta, Stefan Hildebrandt - Sample pages from the Google Books Partner Program São dois volumes: O primeiro trata de funcionais e Equações
de Euler Lagrange e o segundo trata do formalismo Hamiltoniano.
Acho esses são mais completos para estudar.
[]s.
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